История создания Псковской областной специальной библиотеки для незрячих и слабовидящих, как, впрочем, и многих других специальных библиотек, в послевоенные годы начиналась с отдела литературы для незрячих читателей Псковской областной научной библиотеки им. Ленина.
1 января 1969 года была открыта Псковская областная специализированная библиотека для слепых. Под библиотеку был выделен 1 этаж здания, принадлежащего Псковскому УПП ВОС, на ул. Леона Поземского, 6 А. В этом помещении разместился фонд библиотеки плоскопечатной и брайлевской литературы объёмом 5 тысяч экземпляров. Читателей библиотеки по городу и области насчитывалось 270 человек. В библиотеке работали два сотрудника: директор – Масловская Светлана Васильевна и библиотекарь – Ильина Нина Александровна.
Затем, в 1970 году, на должность директора была назначена Хитрова Анна Петровна. Она проработала в библиотеке 19 лет, и по сей день является постоянным читателем библиотеки.
В 1989 году свою судьбу связала с библиотекой, возглавив её, Ефремова Светлана Петровна. 90-е годы оказались очень плодотворными для библиотеки. Своё развитие получила издательская деятельность, началась автоматизация библиотеки, появились компьютеры. В работе с читателями одним из важных направлений стала работа с детьми.
В 1994 году библиотека отметила свой 25-летний юбилей, в который получила много ценных и нужных подарков, среди них был библиобус. До 1993 года книги читателям развозились на общественном транспорте.
С февраля 2008 года директором Псковской областной специальной библиотеки для слепых становится Калашник Татьяна Николаевна.
С 1 января 2012 года библиотека была переименована и получила новое название: "Псковская областная специальная библиотека для незрячих и слабовидящих".
С мая 2015 года библиотека стала обособленным структурным подразделением ГБУК "Псковская областная универсальная научная библиотека".
С 2015 года до сентября 2024 года директором библиотеки была Краснова Любовь Алексеевна.
С сентября 2024 года директор библиотеки: Ануфриева Екатерина Алексеевна.
Историю библиотеки, как и историю страны, делают люди. В библиотеке всегда работал профессиональный и дружный коллектив, который вместе с библиотекой переживал все горести и радости. Успех библиотеки – это результат многолетней и преданной работы её сотрудников, труд, который является показателем востребованности и нужности учреждения.